Robot para supervisión de zonas de difícil acceso. Innovarium, [S. l.], v. 1, n. 1, p. 23–37, 2024. DOI: 10.70980/i.v1n1.2024.2. Disponível em: https://www.innovarium.teclemas.edu.ec/index.php/home/article/view/2. Acesso em: 7 jan. 2026.